Igennem 30 år har Lars Mandrup gennem sit engagement i mission besøgt lande i Afrika, Asien og Mellemøsten og mødt mennesker, kulturer og kirker. 

Det begyndte, da han var missionær i Madagaskar. Dernæst i 21 år som medlem af bestyrelsen i Det Danske Missionsselskab og i Danmission, heraf den sidste halve snes år som formand for Danmission.

I denne bog formidler han indtryk, oplevelser og erfaringer fra de mange rejser. På den måde bliver bogen samtidig en levende beskrivelse af Danmissions omfattende engagement rundt om i verden. Fremstillingen er holdt i en meget personlig form med historier, anekdoter og refleksioner. 

Endelig giver bogen et indtryk af, hvordan missionsarbejde har udviklet sig gennem tiden og ikke mindst, hvordan mission foregår i begyndelsen af det tredje årtusinde.